Nasce negli Stati Uniti nel 1982, figlio di artisti americani Lani Irwin e Alan Feltus. Nell’87 la famiglia si trasferisce in Umbria. Prende due lauree universitarie a Edimburgo, Regno Unito, in Animazione, concentrandosi sullo stop-motion, che considera il ponte tra la pittura ed il cinema. Esibisce opere di fotografia analogica, animazione, video, pittura e scultura in mostre personali e collettive negli Stati Uniti, Regno Unito e Italia.
Nel 2009 comincia una carriera nel cinema Hollywoodiano, nel reparto costumi, lavorando con talenti come Brad Pitt e Scarlett Johansson, e registi come Taika Waititi e Zhang Yimou.
Nei periodi di pausa tra produzioni cinematografiche Joseph continua il proprio percorso artistico come pittore, scultore e autore di cortometraggi in stop-motion.